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项目制教学再添新成果 三亚学院本科生以第一作者在IEEE发表论文
近日，三亚学院信息与智能工程学院“永不被撞”项目教学团队又出新成果，大数据专业2023级本科生金一鸣以第一作者身份撰写的学术论文《Occlusion-Resilient Autonomous Driving via Vision-Language Models and Cooperative Perception》（基于视觉语言模型与协同感知的遮挡鲁棒自动驾驶），被2026年第九届计算机信息科学与应用技术国际会议（2026 9th International Conference on Computer Information Science and Application Technology，）录用并在IEEE上发表，该论文由团队郭大波教授担任通讯作者，团队青年教师张晶、多名研究生和本科生共同完成。
《Occlusion-Resilient Autonomous Driving via Vision-Language Models and Cooperative Perception》论文
视觉遮挡是自动驾驶安全的一大顽疾。在大型车辆遮挡、行人突然横穿等场景下，单车感知存在天然盲区，系统极易在瞬间做出高风险决策。针对这一难题，团队构建了包含大型车辆遮挡、行人突然横穿、无信号交叉口等极端场景的仿真测试环境，利用闭环数据定量分析视觉语言模型的决策特性与车辆同感知的性能收益，并提出了一种端到端感知决策架构，从而化解大模型推理时延与车辆实时控制之间的矛盾。
自动驾驶图示1
实验发现：在自动驾驶中，模型越大越安全并不成立，参数规模越大、空间理解能力越强的模型，越倾向于采取激进变道、超车等效率优先决策，碰撞率相比小模型大幅提升，而引入车辆协同感知后，系统安全水平全面提升，部分跨模态对齐能力强的模型甚至实现了零碰撞，并在100—500毫秒通信时延、10%—20%丢包等通信异常条件下保持了良好鲁棒性。该研究为自动驾驶从几何感知迈向语义决策提供了理论与实践参考。
自动驾驶图示2
此次成果是学院坚持产教融合、真题实做、以科研反哺教学的又一成果。该研究依托2025年国家级大学生创新创业训练计划项目开展，金一鸣同学作为国家级大学生创新创业训练计划项目负责人，在郭大波教授、张晶讲师的指导下，依托学校超算平台与团队协作，完成了场景构建、架构设计与实验验证，实现了从课堂学习到课题攻关的跨越。
大创项目为本科生打开了走进真实科研的窗口。团队将项目研究与教师科研课题紧密结合，以真实交通场景中的安全难题为选题，在一次次组会研讨、仿真调试与数据分析中不断打磨方案。这种项目牵引、科研反哺的培养模式，让本科生在真刀真枪的科研实践中锤炼创新思维与工程能力，也为高水平科研成果的产出提供了有力支撑。
更令人欣喜的是，依托这一项目平台，金一鸣同学与团队成员今年上半年参加了2026年海峡两岸暨港澳地区大学生计算机创新作品赛，凭借参赛作品荣获省一等奖。此次获奖既是团队科研实力的初次检验，这次EI国标会议论文的发表也生动展现了学院学子扎实的专业功底与敢闯敢创的精神风貌，体现了项目制教学改革的强大生命力。
金一鸣与罗锦文同学讲解项目成果
未来，团队将继续面向真实产业需求，在防御性驾驶决策、多智能体安全博弈、协同防护等方向持续攻关，为智能网联汽车安全技术创新贡献三亚学院力量。
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